Consiste na oferta de serviços planejados e continuados, em especial serviços socioeducativos para famílias e seus membros, que valorizam o convívio, protagonismo, autonomia, fortalecimento de vínculos familiares e comunitários e o desenvolvimento de projetos coletivos. A abordagem interdisciplinar e a utilização de espaços apropriados são fundamentais para a garantia do atendimento integral às famílias, de modo a traduzir essa ação como direito.
O princípio fundamental que deve nortear o acompanhamento familiar é o reconhecimento de que as famílias são protagonistas de suas histórias, mas que sofrem os impactos da realidade socioeconômica e cultural nas quais estão inseridas, em especial as contradições do território. Tal compreensão é fundamental para negar a postura que individualiza os problemas vivenciados pelas famílias e as estigmatizam. Para atingir seus objetivos, o acompanhamento familiar deve ser predominantemente coletivo, sendo que as formas individualizadas devem ser empregadas somente em situações específicas, tais como impossibilidade de deslocamento do responsável pela família, resistência da família para se integrar em atividades coletivas, situações que demandam sigilo, entre outras. Todavia, destaca-se que as formas individualizadas de atendimento também devem ser planejadas de forma a possuir início, meio e fim, sendo que a inserção da família em atividades coletivas deve ser priorizada.
